Гора Ешевац находится в Шумадии, примерно в 7 км к востоку от Горни Милановаца. Самая высокая точка этой горы — Црни врх, 902 метра над уровнем моря. Црни врх – одна из самых высоких вершин Шумадии.
Плананина Ешевац — третья по высоте гора в Шумадии после гор Рудник и Гледички. У подножия горы Яшевац, в котловине с юго-восточной стороны, находится Гружанское озеро . Юго-западная сторона Яшевца опирается на гору Вуян .
